UPG din Ploieşti a fost fondată în 1948, în Bucureşti, ca Institutul de Petrol şi Gaze, având ca scop formarea specialiştilor pentru industria petrolului şi gazelor din România. Aceasta a apărut pe baza experienţei şi realizărilor tehnico-ştiinţifice din domeniu. În 1992, institutul a devenit Universitatea din Ploieşti, odată cu diversificarea programelor de studiu prin introducerea facultăţilor umaniste şi economice. În 1993, instituţia a adoptat numele actual, Universitatea Petrol-Gaze din Ploieşti, reflectând atât tradiţia, cât şi structura sa modernă. 

Ca urmare a extinderii ofertei educaționale a fostului Institut de Petrol și gaze din Ploiești și a transformarii acestuia în universitate a fost înființată în anul 1992 Facultatea de Litere și Științe. Această extindere a fost rezultatul preocupărilor cadrelor didactice de a diversifica oferta educațională, înființând programe de studii noi, moderne, conform cerințelor de pe piața muncii. Totodată, în perioada anilor 1990, mediul academic a devenit din ce în ce mai comptitiv, numeroase facultăți din centrele universitare din Rămânia suferind shimbări importante în ceea ce pivește structura și paleta de programe de studii oferite. Astfel, insitutul de Petrol și Gaze s-a transformat în universitate, inițial cu numele Universitatea din Ploiești, revenind apoi la numele Universitatea Petrol – Gaze din Ploiești pentru a reflecta începuturile învățământului universitar de profil petrolier din rigeune,

            În anul 2002, Facultatea de Litere și Științe  a fost divizată în două facultăți, respectiv Facultatea de Litere și Științe, unde au rămas specializările din domeniile științelor umaniste, sociale și exacte și Facultatea de Științe Economice unde s-au concentrat programe de studii din domeniul științelor economice.

            Din anul 2006, în România a fost aplicat sistemul Bologna, corespunzător căruia învățământul superior se desfășoară pe 3 niveluri și anume: nivelul licență, nivel masterat și nivelul doctorat.

            Ca universitate cu prestigiu național și internațional, ne-am structurat oferta educațională, astfel încât să corespundă optim profilului și misiunii universității, îmbinând specializările cu tradiție cu noi specializări impuse pe piața muncii.

            Astfel, după o serie de treansformări, modificări, completări și dezvoltări, Universitatea Petrol – Gaze din Ploiești se prezintă ca o instituție de învățământ superior complexă (integrată), modernă, dinamică, de înalt nivel profesional și științific. De asemenea, universitatea este o instituție unică și reprezentativă pentru pregătirea specialiștilor cu studii superioare din toate ramurile de petrol și gaze, atât pentru nevoile interne cât și pentru multe companii internaționale, respectiv pentru țări care au industrie de petrol și gaze.